「タケノコの皮が剥がれるのが竹、付いているのが笹」　と分類します。
しかしこの分類は私たちがいう植物名で例外が・・・・。
　タケノコが苦いのでニガタケとも言われるメダケはいつまでも皮が付いてます。
竿は柔らかくまたねばり強いのでハイトンボ用の釣り竿や紙鉄砲づくりに使いました。

　　　　　　　　
笹とはいうが、日本最小の竹、節から５本の短い枝を出してその先に丸っこい葉を付けるので輪生しているように見えるオカメザサ。

竹と笹の呼び方は、大きなもの、又は桿（幹）を利用するものを竹。　　　　　　　　　　　　　　　　　　
それに比べて比較的小さなもの、葉を利用するものを笹と言ってたことに起因するようです。