牛の角のような触角があることでウミウシ。

英語で、「sea slug」海のナメクジと言われるように
貝殻が退化したり全く無くなった巻貝の仲間です。
ナメクジと同じで雌雄同体、異個体間で交尾することで繁殖します。

なお、ウミウシの多くは、体内に毒を蓄積しており、また、かなりまずいらしい。